Рисунок 16. Схемы установок для статической балансировке деталей. Рисунок 17. Устройство для крепления шлифовального круга с уравновешующими грузиками. Инерционные силы неуравновешенных вращающихся деталей дают дополнительную нагрузку на опоры, часто являются источником вибрации и способствуют расшатыванию машины и фундамента. Поэтому уравновешивание быстро вращающихся масс в современных машинах является обязательным. Неуравновешенность, получающаяся […]
Структура и классификация механизмов
6 записей
В кинетостатике задача динамики об определении сил, возникающих в механизме при его заданном движении, приводится на основе принципов Даламбера к статической задаче равновесия под действием внешних сил, сил инерции и реакций в кинематических парах. Задачи кинетостатики: 1) определение давлений в кинематических парах, сил, действующих на звенья, и уравновешивающих сил по […]
Кинематическая схема Кинематическая схема механизма, кроме структурных характеристик, учитывает его основные размеры, т. е. размеры звеньев, влияющие на кинематику механизма (радиус кривошипа и длина шатуна в центральном кривошипно-шатунном механизме и т. п.). В схемах, служащих для пояснения устройства механизма или машины (инструкции по эксплуатации, паспорта машин), не всегда соблюдается правильное […]
Рис. 1. Примеры крепления скользящих шпонок. Подвижные скользящие соединения вала с сопряженными деталями выполняются при помощи шпонок или с применением не круглых профилей. Шпонка прикрепляется винтами к охватываемой или охватывающей детали или удерживается от осевого смещения посредством выступов или хвоста (рисунок 1). Рис 2. Применение штифтов и винтов в подвижных […]
Степени свободы и условия связи кинематических пар Отдельно взятое звено (твердое тело) имеет в пространстве шесть степеней свободы. Если два звена связаны между собой кинематической парой, то на движение одного из них относительно другого налагаются ограничения, выражающиеся условиями связи — зависимостями между значениями координат относительного положения звеньев или равенством некоторых […]
Основные понятия Деталь — отдельная неделимая часть машины, состоящая из монолитного материала или из нескольких кусков, соединенных сваркой или другими подобными способами. Звено — одна или несколько неподвижно скрепленных деталей. Твердые звенья принимаются за абсолютно жесткие по отношению к любым деформациям, гибкие звенья — за абсолютно жесткие по отношению к […]